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近日，小米汽車科技有限公司申請的“駕駛場景數(shù)據(jù)生成方法、裝置、電子設備和程序產品”專利公布。企查查專利摘要顯示，方法包括：根據(jù)目標道路場景確定對應的道路布局圖和駕駛場景描述信息；根據(jù)所述道路布局圖和駕駛場景描述信息進行圖像生成和點云生成，得到生成的駕駛場景圖像和駕駛場景點云數(shù)據(jù)；所述駕駛場景圖像和駕駛場景點云數(shù)據(jù)具有語義一致性。通過道路布局圖和駕駛場景描述信息提取道路場景相關特征，將所述駕駛場景圖像對應的圖像特征輸入至所述點云生成操作，確保所述駕駛場景圖像與所述駕駛場景點云數(shù)據(jù)之間的語義一致性，實現(xiàn)了具有語義一致性的駕駛場景圖像和駕駛場景點云數(shù)據(jù)的生成，提高智能駕駛訓練數(shù)據(jù)的豐富度，進一步提升了智能駕駛的準確度和安全性。

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