中國科學家打造出操作更簡單高效的抓取器
來源：cnBeta.COM 時間：2020-01-15 11:21:59
據(jù)外媒報道，?？举|(zhì)上是一種軟體動物，它能吞噬各種獵物。針對這種海洋動物，中國科學家現(xiàn)在將這一概念以機器人抓取器的形式進行了復制，并且這種抓握器可能會比常規(guī)機械手指模式操作起來更簡單、也更靈巧。據(jù)悉，該原型設(shè)備由西南科技大學和清華大學的研究人員開發(fā)。
這種被稱為仿生環(huán)的設(shè)備大部分為液體填充的圓柱形橡膠氣囊。從本質(zhì)上來看，它就像一個厚厚的垂直方向的套筒，有向內(nèi)和向外的外皮，液體則被在這些皮層之間的空間里--由環(huán)面形成的圓柱體的內(nèi)部在兩端都是敞口的，而沒有填充液體。
也就是說，環(huán)被連接到環(huán)面的內(nèi)部皮膚上。當環(huán)面的敞口底部被放置在一個物體周圍時，一個連接到環(huán)上的桿被用來向上拉動它。這樣環(huán)就會把內(nèi)部的皮膚向上拉從而讓環(huán)面底部的外部皮膚向內(nèi)滾動。此時，皮膚就會起皺、變胖并溫柔地從四面抓住物體。
仿生環(huán)面原型(右側(cè))以及計劃生產(chǎn)的模型示意圖
這樣的過程可以一直繼續(xù)到物體被完全“吞噬”之后。當物體被釋放時，內(nèi)環(huán)會向下推從而讓皮膚回滾。
根據(jù)科學家們的說法，這種設(shè)備的量產(chǎn)版應該會更便宜、更容易制造且應該能抓取各種尺寸、形狀、重量和材料的物品。
另外，它還將可能在狹窄的空間或高壓的海底環(huán)境下工作良好，在那里傳統(tǒng)抓握器的使用可能會受到阻礙。此外，它甚至還有可能制造出納米級的環(huán)面，從而能夠抓住并釋放單個細胞。
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